Januari 2021 penulis menjalankan kegiatan KKN. Waktu itu pandemi Covid-19 tengah terjadi. Sebagai seorang engineer, dalam rangka kegiatan KKN atau pengabdian kepada masyarakat, penulis ingin ikut serta mengedukasi terkait pencegahan pandemi. Tentu saja dengan cara penulis sebagai engineer, maka tercetuslah ide untuk membuat sebuah tempat cuci tangan automatis tanpa kontak fisik.
Secara garis besar, alat ini dibagi menjadi 2 bagian. Pertama pada bagian keran air otomatis, dan yang kedua bagian sabun otomatis. Untuk lebih mudahnya coba perhatikan skema diagram berikut ini.
Pada bagian keran air, menggunakan sensor IR, dan sebagai aktuatornya adalah relay yang nanti akan menghidupkan atau mematikan solenoid. Solenoid inilah yang berfungsi sebagai keran air.
Pada bagian sabun, menggunakan sensor ultrasonik, dan sebagai aktuatornya adalah motor servo. Motor servo ini nanti akan direka sedemikian rupa, supaya bisa bisa membuat sabun keluar secara otomatis.
Sedangkan untuk komponen pemrosesannya menggunakan arduino nano. Disini sebenarnya yang menggunaakn arduino nano hanyalah untuk memprogram sabun otomatis. Sedangkan untuk keran air langsung menggunakan keluaran 0 dan 1 pada sensor IR, untuk mengendalikan relay. Untuk power supply, disini menggunakan adaptor 12V, lalu untuk supply terhadap arduino nano, tinggal diberi komponen regulator 5 v untuk menurunkan tegangan saja.
Sebelum proses pembuatan, pertama adalah merancang purwarupa alat secara kesluruhan. Kurang lebih tempat cuci tangan yang akan penulis dibuat adalah sebagai berikut. Desain tersebut dibuat menggunakan aplikasi sketch-up.
Untuk keran air otomatis perhatikan gambar berikut,
Penjelasan terkait wiring-nya, kabel merah hubungkan dengan power supply 12V, kabel biru hubungkan dengan ground power supply. Sedangkan kabel hitam hubungkan dengan input relay. Lalu pada relay atur pada kondisi normally open. Lebih jelas untuk wiring antara relay dengan solenoid, perhatikan gambar berikut,
Penjelasan terkait sabun otomatis akan langsung dijelaskan dalam bentuk program. Program nya sangat sederhana yaitu program untuk mendeteksi input dari ultrasonic dalam range jarak tertentu. Apabila sudah masuk dalam range jarak yang diinginkan maka akan ada Servo yang akan bergerak.
Jika semua sudah diuji dan berjalan, tinggal merakit semua komponen sebagai sebuah kesatuan. Kurang lebih hasilnya akan seperti berikut
Dan ini video cara kerja dari alat yang sudah dibuat.
Oke sekian, semoga bermanfaat. 😁
0 comments:
Posting Komentar